Madeleine, 92 anos, chama um táxi para levá-la à instituição de repouso onde ela irá morar. Charles, um desiludido motorista de coração terno, concorda em dirigir pelos lugares que afetou a vida de Madeleine. Pelas ruas de Paris, o passado extraordinário de Madeleine é revelado. Eles ainda não sabem, mas construirão uma amizade durante essa jornada que mudará suas vidas para sempre.